1001：错误-FIFO 溢出
1002：参数超出有效范围
1003：当循环控制处于活动状态时无法写入参数
1004：网络生活标志监视器超时
1005：运动激活时无法写入参数
1006：触发事件参数无效（数字输入+边沿）
1007：用于网络耦合的主站已停用 - 一个主站已在发送
1008：网络耦合的主站已停用 - 编码器错误
1009: 内存分配错误
1011：快速停止输入激活
1012：循环网络通讯故障
1013：站点不可用于网络通信
1014：网络命令接口被占用
1016：超出最大循环时间 - CPU 负载过高
1017：循环读取访问的参数 ID 无效
1018：循环写入访问的参数 ID 无效
1021：无法写入参数：功能块激活
1022：要驱动的循环数据的生命标志监控超时
1023：不允许循环通讯方式的网络耦合
1024：无法使用当前网络配置的循环通信模式
2001：不允许上传跟踪数据：记录活动
2003：不允许跟踪开始：记录活动
2006：不允许初始化跟踪参数：记录活动
4005：控制器无法开启：驱动处于错误状态
4007：超出滞后错误停止限制
4008：到达正限位开关
4009：到达负限位开关
4010：控制器无法开启：两个限位开关都关闭
4011：控制器无法关闭：运动激活
4012：控制器无法开启：初始化参数丢失或无效
4014：两个编码器控制：超出位置差的停止限制
5001：目标位置超出正 SW 限制
5002：目标位置超过负 SW 限制
5003：达到正 SW 限制
5004：达到负 SW 限制
5005：无法开始运动：位置控制器未激活
5006：无法开始运动：轴未参考
5010：移入位置。不可能的方向：Pos。限位开关关闭
5011：移入否定。方向不可能：否定。限位开关关闭
5012：无法开始运动：停止斜坡激活
5013：无法打开循环设定值模式：运动激活
5015：不可能开始运动：归位程序激活
5016：无法写入参数：归位程序已激活
5017：归位程序模式不可能：位置控制器未激活
5018：无法进行归位程序：运动激活
5019：归位参数超出有效范围
5020：无法进行归位程序：两个限位开关均已关闭
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