史陶比尔机器人控制柜CS9-TX2-90维修与保养

史陶比尔机器人控制柜故障的机器人维护与维修

1.控制错误-这些是控制系统、软件、电磁干扰和无线电频率干扰中的故障。如果控制系统出现故障，可能会导致机器的异常行为或增加潜在的危险能量。

2.未经授权进入-不熟悉安全硬件的人很容易未经授权进入安全区域造成严重伤害。

3.机械故障-机械故障可能导致机器人故障或意外操作。这些类型的故障是不可预测的，并且具有潜在的危险。

4.环境来源——有些因素并不总是可以预料到的，比如可能影响机器人性能的电磁或射频干扰的突发环境原因。在工作场所设计和实施自动化时，为电涌或停电等事件做好计划非常重要。

5.电源系统-机器人的电源可能会中断，导致故障。例如，动力系统中具有故障控制或传输元件的气动、液压或动力源可能会干扰控制和/或供电线路的电信号。这可能成为能量释放的来源，并导致。电气过载还会增加火灾风险，尤其是在使用易燃液压油的机器人中发生火灾时。

6.安装不当-安装工业机器人时，正确安装至关重要。根据与原始设计的具体差异，不正确的安装可能会导致不同的危险。这就是为什么必须严格遵守机器人或自动化系统的设计、安装要求以及设备和公用设施的布局。

7.人为错误——严重事故的原因涉及* * *错误:编程错误、接口、维护或“教学装置”或控制面板错误等。此外，操作员或其他工作人员可能会因为过于熟悉机器人或未能认识到与机器人移动相关的火灾风险而将自己置于危险之中。