KUKA库卡伺服电机常见故障该如何避免以及维修方法

常见故障：

①电源电压过高；

②电源电压过低时，电机带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

③修理和拆卸绕组时，采用不适当的热拆卸方法，会烧坏铁芯；

④电机过载或频繁启动；

⑤电机两相运行；

⑥重绕后，绕组预定浸漆不足；

⑦当环境温度较高时，电机表面有大量污垢，或通风管道堵塞。

避免和维修方法：

1. 使用环境要经常保持干燥，伺服电机表面要保持清洁，进风口不能有灰尘、纤维等阻碍。

2.当伺服电机热保护持续动作时，应查明故障是来自伺服电机还是外部负载或保护装置的整定值过低。故障排除后，就可以投入运营了。

3.伺服电机在运行过程中应充分润滑。一般伺服电机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，并处于运转状态。当发现轴承过热或润滑变质时，液压应及时更换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧润滑油，并用铕汽油清洗轴承和轴承盖的油。凹槽，然后将ZL-3锂基润滑脂注入轴承内外圈之间空腔的1/2(2极)和2/3(4、6和8极)。

4.当轴承寿命结束时，工业机器人伺服电机的振动和噪声会明显增大。检查轴承的径向间隙是否达到以下值，即应该更换轴承。

5.拆卸伺服电机时，可从轴的伸出端或非伸出端取出转子。如果不需要拆下风扇，从非轴向延伸端取出转子更方便。从定子中取出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。

6.更换绕组时，必须记下原绕组的形式、匝数、线径等。当这些数据丢失时，您应该向制造商索要这些数据，并随意更改设置。绕组往往会使工业机器人伺服电机的一项或几项性能恶化，甚至使其无法使用。

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