江苏机器人变频器维修之如何解决变频器频率调节问题

采用变频器的目的是通过改变变频器的输出频率来实现电机转速的变化。如果变频器的频率不能提高，而硬件没有损坏，一般是因为变频器输出的扭矩小于负载升降扭矩，所以变频器的负载能力不能提高。平时对变频器维修的工作，可从以下六个方面进行分析和解决：

1、V/F比值过大

这个有些变频器也叫转矩提升，这个参数设定过大了，有时候反而会无法正常启动，适当减少了会解决问题

2、加速时间过短

理论上，加速时间越长，带负荷的提高能力越强，设定加速时间越短，变频器过载过热报警等也会显示，但也有不显示的人，只是不会卡在某个频率段。

3、设定高频率和大频率过低

一般这两个参数是设定大值的，但是不排除有些粗心大意的电工改掉了这两个参数，所以也会造成无法提升频率。

4、矢量控制参数不匹配

在矢量控制模式下，需要测量电机的内阻、电感等参数，变频器的矢量参数需要很好的匹配。运行一段时间后，电机参数过热，产生偏差，会导致电流过大，电机无法正常启动，频率可能卡在某一点。重新优化参数可以解决问题。

变频器维修之如何解决变频器频率调节问题

5、参数需要根据一些特殊场合来配对

在某些情况下，小频率不能设置得太低。比如恒压供水系统，小频率设为0Hz后，当泵压较低时，变频器超过变频器启动频率开始加速，压力不能一直加。变频器的频率不能加到50Hz，只能加到38Hz左右。反复设置调整PID永远起不来。只有将变频器的低频率设定在15-20HZ左右，才能满足变频器的加速，泵才能保持恒压。虽然压力满足恒压要求，但不用水时，变频器不能完全停机，始终保持低频率的转速。

这是因为：在恒压供水系统中，变频器低频率是不能设为0HZ的，一般少在20HZ左右，这是由水泵的流量和扬程共同决定的。

解决的办法是设置休眠频率，当水泵不用水时的频率（比如说28HZ）运行若干分钟时，水泵休眠，当压力下降到比设定压力低0.2-0.4MP时，水泵启动。另一种方法是设置定时供水，分几个时间段定时供水，一般恒压供水控制器都有上面说到的功能。

6、硬件故障

变频器的相互感应器(霍尔)出现问题后，无法正常测量正确的电流，也有可能发生类似的情况。除此之外，主板上的测量老化，这种情况在维护变频器时经常会遇到。