发那科机器人保养方法

保养周期：1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。3. 机器人每年需要更换1次本体电池（FANUC推荐电池）4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。使用备件清单：1. 减速