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2022-09-05
误区一:在变频器输出电路中连接电磁开关和电磁接触器。在实际应用中，有些场合需要使用接触器来切换变频器:比如当变频器出现故障时，切换到工频状态，或者一台电机出现故障，变频器转向拖动另一台电机等。所以很多用户会认为在变频器的输出电路中安装电磁开关和电磁接触器是标准配置，是断开电源的安全方式。其实这种方式存...
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2022-09-05
人机界面常见故障及解决方法故障1:触摸偏差1:手指触摸的位置与鼠标箭头不重合。1.原因:安装驱动后，校正位置时没有垂直触及靶心中心。1:重新校准位置。2.现象:有些区域摸的准，有些区域摸的偏。原因是表面声波触摸屏周围的声反射条纹上堆积了大量的灰尘或水垢，影响了声信号的传输。清洁触摸屏。特别注意触摸屏四边的声波反...
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2022-09-05
1.当示波器检查驱动器的电流监控输出时，发现都是噪声，无法读出。故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。处理:可用DC电压表检测和观察。2.马达在一个方向比另一个方向运转得快。(1)故障原因:无刷电机相位误差。处理方法:检查或找出正确的相位。(2)故障原因:不用于测试时，测试/偏差开关设置在测试位置。处理:将测...
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2022-09-05
1主电源开关江苏恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、...
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2022-09-02
一、CCU的功能概述(1)机器人控制系统部件的通讯接口(2)安全输出端和输入端*控制主接触器 1 和2 *校准定位 *库卡 smartPAD(3) 8 个适用于客户应用程序的测量输入端（节拍：125μsec）*监控机器人控制系统中的风扇 *外部风扇&n...
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2022-09-02
一、库卡工业机器人本体维护1.一般维修1)清洗机械手定期清洁机械手底座和手臂；可以使用高压清洗设备，但应避免直接喷向机械手；如果操纵器有油膜保护，根据需要将其拆除。(应避免丙酮等强溶剂，应避免塑料保护，为防止静电，必须用湿布或湿布擦拭非导电表面，如喷涂设备和软管。不要使用干布。)2)空心手腕的清洁和保养根据...
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2022-09-02
01IRC5 Operator主题转数计数器Revolution countersFine calibration校准Calibration -IRC5Fine Calibrate还是Rev.Count update?Rev.Count update可以通过目测很容易做到.Fine calibration需要特殊工具.转数计数器Rev.Counter用来告诉电机轴在齿轮箱中的转数.此值丢失,机器人不能运行任何程序.将显示相关信息,指示转数计数器...
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2022-09-01
首先，机械结构引起的抖动可以分为两种情况:①空载抖动:a .电机基础不牢，刚性不够或固定不紧。b .风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。c .机器轴弯曲或开裂。可以通过紧固螺丝、换扇叶、换机轴等方式解决。②如果加载后出现振动，一般是传动装置故障引起的，可判断为以下部位存在缺陷:a .带轮或联轴器转动不平衡。b .联轴...
