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2022-11-28
ABB机器人齿轮箱减速机漏油如何解决工业机器人齿轮箱减速机常见的漏油方式主要有：1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。分析ABB机器人齿轮箱减速机漏油原因：1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封...
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2022-11-22
ABB机器人伺服驱动器故障检测快速维修34200 与所有驱动单元的通信中断34202 与abb机器人驱动单元的通信中断34251 输入电源的相位缺失34252 输入电源缺失34255 整流器温度错误34256 整流器温度报警34257 泄流电阻电路开路34258 泄流电阻电路短路34261 整流器驱动错误34262 输入电源频率警告34263 整流器驱动错误34264 整流器...
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2022-11-16
发那科机器人伺服电机维修1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小...
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2022-11-11
1、机器人报警“20252” 电机温度高DRV1故障处理处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子...
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2022-11-07
LENZE变频器的常见故障及处理方法：(1) 脉冲变压器损坏对于早期的如8100系列8300系列变频器，我们比较常见的故障有开关电源损坏，其中多数为脉冲变压器损坏，反映出来的现象为上电后机器无任何反应，控制端子无电压。由于脉冲变压器的骨架不容易拆开，给变压器的修复造成了一定的困难，各变频器品牌所使用脉冲变压...
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2022-10-19
伺服电机轴承过热的原因有哪些？电机本身：1、轴承内外圈配合太紧。2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3、轴承选用不当。4、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。5、轴电流。使用方面：1、机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。2、皮带轮拉动过紧。3、轴承维护不好...
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2022-10-18
ABB工业机器人有发生过机械手存储器数据差异50296这个报错问题点。跟kuka机器人报错性质大致相同，是为什么呢？直接看下面今天教你如何解决！解决方法:清除机器人内部原有内存；按照下方顺序点击：ABB👉校准👉ROB_1👉机械手存储器👉高级进入到“清楚控制柜和清楚机械手储存器管理界面”清除机器人的储存器。机器人序列号...
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2022-09-29
1、LED灯是绿的，但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压...
