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2023-08-02
YASKAWA安川机器人控制柜主板常见故障维修方法安川机器人主板/电路板维修常用元器件常见故障损坏检测维修常见故障有哪些：1、阻值小的电阻和容量大的电容易坏阻值小的电阻经常用于供电线路上起限流的作用，也就是起保险丝的作用，若电流过大，首先会把其烧断。另外，机器人电路板维修供电线路上用许多对地电容来滤波，个头和...
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2023-08-02
Panasonic松下机器人焊接参数如何调当焊丝端头始终有滴状金属小球存在,且过度频率偏低,此情况说明焊接电压偏高,此时应加快焊丝速度或降低焊接电压。 当焊丝干伸偏短时能正常焊接,稍长就出现顶丝现象,说明焊接电压偏低,此时应通过降低送丝速度或升高焊接电压。调试焊接参数时应注意:先把送丝速度调低点。再调焊接电压,焊接电...
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2023-08-01
库卡KUKA机器人怎么标定零点1、将机器人移到预零点标定位置2、将MEMD/ SEMD螺接并连接到测量筒上。一端连在机器人X32位置，一端连在机器人轴校准位置3、菜单路径:机器人按键>投入运行>零点标定>EMD >标准>执行零点校正4、执行零点校正窗口。选择需要校准的轴，点击校正5、进行零点标定运行·用零点标定按键(...
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2023-07-31
Staubli史陶比尔机器人动作迟缓如何解决1、电源供应问题：检查史陶比尔机器人的电源供应是否稳定。如果电源电压不稳定或电源线路有问题，可能会导致史陶比尔机器人动作迟缓。可以使用电压表来测量电源电压，并检查电源线路是否有松动或损坏。2、控制系统问题：史陶比尔机器人的控制系统可能存在故障，例如控制器或电路板的问...
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2023-07-27
安川机器人进水怎么处理1、安川机器人浸水泡水切断电源后移除外接设备，以免造成二次损害。有能力的话还可以拆开机器，移除机器人零部件，以免零部件也受到液体的侵蚀。2、在安川机器人浸水泡水后，要立即关掉机器人的运作并且移除机器人的电源，让机器人处于关机断电状态，浸水不切断电源会造成主板短路，这将造成不可逆的...
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2023-07-27
YASKAWA安川机器人控制柜故障维修步骤方法安川机器人控制柜故障维修方法一、检查安川DX100机器人控制柜门是否关好二、安川DX100机器人的设计是密封构造，使外部的油烟气体无法进入控制柜里。三、要确保控制柜在任何时候都处于完全关闭好的状态，即使是在不工作时。四、由于维护等开关控制柜时，必须将开关手柄置于OFF后，用...
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2023-07-26
KUKA库卡机器人KRC4示教器屏幕校准方法教程KUKA库卡机器人KRC４示教器屏幕校准方法教程一、切换到专家权限（或更高权限）；二、①将机器人示教器模式选择钥匙拧到选择位置；②点击右下方菜单按键；三、点击Display；四、点击Calibrate；五、点击屏幕十字，直至十字移动到其他位置（约2S）;六、重复点击，直至十字消失（共计...
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2023-07-26
kuka机器人本体与控制柜无法匹配如何解决1.在机器人随机附件的光盘文件夹（或者同型号机器人本体的光盘文件夹）里找到KRC光盘，光盘名称的格式一般为‘KR CVx.x.xxBuild 效2.根据机器人铭牌上的路径（如下图红框里），找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器...
