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KUKA库卡焊接机器人焊机维修常见故障——汉唐智汇机器人

发布时间:2024-01-24 点击数:682


KUKA库卡焊接机器人焊机维修常见故障——汉唐智汇机器人

KUKA库卡焊接机器人焊机维修常见故障——汉唐智汇机器人


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焊接机器人存在的问题和解决措施

1、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊具寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊具中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

2、出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊具角度或焊具位置不对,可适当调整。

3、出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

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4、飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊具与工件的相对位置。
KUKA库卡焊接机器人焊机维修常见故障?——汉唐智汇机器人


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5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

焊接过程中系统常见的故障
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1、发生撞焊接工具:可能是由于工件组装发生偏差或焊具的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊具TCP。

2、出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊具与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

3、保护气监控报警:冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。

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