ABB机器人伺服电机马达维修经常遇到的故障——专业ABB机器人维护改造测试出售——江苏汉唐智汇机器人科技有限公司

ABB伺服电机不转
1.控制器未接收到运行或速度命令信号：检查控制器信号
2.电机联轴器松动：检查所有联轴器
3.信号不良：检查所有电机连接器、连接和电缆
4.电机过热：检查电机热量，检查控制器是否存在与电机相关的任何故障
ABB伺服电机不会跟上速度或关闭

1.电机可能过载
-检查负载，尽可能减少负载
-检查伺服控制器上的正确设置
2.控制器可能的调整问题：带伺服控制器的自动调谐电机
3.由于连接或接线不良导致的电压下降：检查所有接线和连接

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ABB伺服电机发出异常噪音
1.磨损的轴承：进行更换
2.电机耦合不良或松动：检查电机联轴器
3.反馈或控制器速度参考信号上的噪声：检查是否正确接地并检查所有电缆/连接
ABB伺服电机过度振动
1.电机与驱动负载的不对中：检查对齐、联轴器和可能的垫片移动
2.电机或负载不平衡
-检查两者的平衡问题
-如果皮带耦合，拆下皮带，看看电机是否仍然不平衡
3.电机安装：检查安装座是否松动或磨损
4.磨损的电机轴承：对其进行更换

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1.高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错，怎么处理？

高速旋转中发生电机错误计数器溢出错误。

对策1：检查电动机电源电缆和编码器电缆是否正确接线，电缆是否损坏。

输入长指令脉冲时，电机故障计数器溢出。

对策2：增益设置太大，请从头开始手动调整增益，或使用激活的调整增益功能。延长加减速时间。如果负载太重，则必须从一开始就选择更大容量的电动机来增加负载，或者降低负载并安装减速器和其他变速箱发动机。

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运行期间发生电机错误计数器溢出错误。行动：增加错误计数器溢出水平的设置值。降低转速。增加加减速时间。负载过重，因此请选择大容量电机或从一开始就减轻负载，并安装减速器和其他传动机构以增加负载能力。
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2.在有脉冲输出时不工作，怎么处理？

监视控制器脉冲输出的当前值以及脉冲输出指示灯是否闪烁，检查是否满足命令脉冲并且脉冲输出正常。

检查从控制器到驱动器的控制电缆，电源电缆和编码器电缆接线错误，损坏或连接不正确。

检查带制动器的伺服电机的制动器是否打开。

监视伺服驱动器面板以识别是否已输入脉冲命令。

执行命令很好。

控制模式应选择方位角控制模式。

伺服驱动器设定的输入脉冲种类和指令脉冲设定是否通用

检查是否未输入正转侧的驱动器停止，正转侧的驱动器停止信号和错误计数器复位信号，是否已切断负载且空载运行正常，并检查机械系统。

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3.没有带负载报过载，怎么处理？

当连接了伺服执行信号且没有脉冲时发生：检查伺服电机的电源电缆接线，看是否连接不良或电缆损坏。如果是带制动器的伺服电机，则需要打开制动器。速度环增益是否设置得太大，速度环的积分时间常数是否设置得太小。

伺服运行时：检查方位环增益设置是否过大，定位完成幅度设置是否过小，伺服电机轴上是否有失速，并从头开始进行机械调整。
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4.运转时出现反常声音或颤动现象，怎么处理？

伺服接线：使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，并检查电缆是否损坏，控制线附近，附近或与附近的大电流电源线之间是否有干扰源。确保有接地端子电位。有一些更改可以真正确保接地良好。

伺服参数：如果伺服增益设置过大，建议从头开始手动或主动调整伺服参数。识别速度响应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可以通过测试增加设置值。如果电子齿轮比设置得太高，建议使用。恢复出厂设置，伺服系统和机械系统的共振，测试并调整陷波滤波器的频率和幅度。

机械系统：连接电机轴和设备系统的联轴器偏移，并且未拧紧安装螺钉。如果皮带轮或齿轮啮合不正确，则负载扭矩将发生变化；如果空载运行正常，请测试空载运行并检查机器。系统连接部分是否有异常；确认负载惯量，转矩和速度是否过大，测试空载运行，如果空载运行正常，请减少负载或更换容量更大的驱动器和电机。
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5.ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理？

首先，检查机械手声明的实际脉冲电流值是否符合预期，如果不正确，请检查并更正程序，监督伺服驱动器接收到的脉冲命令数量与机械手声明的数量相同，否则检查控制线做吧确保电缆，伺服命令脉冲类型的设置与机械手的设置相同，例如CW/CCW或脉冲+方向。伺服增益设置太大，测试从头开始，手动或主动调整伺服增益。伺服电机进行往复运动时，容易发生累积误差。建议在过程允许条件下设置机器原点信号，并在误差超出允许范围之前执行原点搜索操作。机械系统本身的精度不高，或者传动机构异常（例如，伺服电机与设备系统之间的连接）。轴向器官偏移等）。

6.ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，怎么处理？

连接后立即出现伺服运行信号。检查伺服电机电源电缆和编码器电缆是否正确接线，是否损坏。输入脉冲指令后，在高速运行中发生。机械手输出的脉冲频率太大，校正程序会调整脉冲输出的频率。电子齿轮比设置太大，伺服增益设置太大，或者测试重新开始以手动或主动调整伺服增益。

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