KUKA库卡机器人C4主板维修测试出售——专业库卡机器人维护改造
KUKA库卡机器人C4主板维修测试出售——专业库卡机器人维护改造——江苏汉唐智汇机器人科技有限公司
机器人主板开机进不去系统维修KUKA机器人主板
开机读取不了数据维修,KUKA机器人主机开机后报警停止维修,KUKA机器人开机无任何反应维修KUKA机器人示教器摸屏,人机界面,控制面板等故维修营见故道现象有:通电不显示维修、如惊屏不灵维修、理后鼠标跑偏维修、面板按律无反应维修,触遭表面碎烈维修,花屏维修、门屏维修,闪屏及程房维修,触说不良或局部不灵维修,无易示维修显示不良维修、竖线维修、竖维修、花屏维修,摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆XYZ轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修,内部有断路故维修、无法进入系统故喧维修、无法启动故障维修等等等故道维修:2.工业机器人伺驱动器常见故现象有:驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故喧维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等:3.工业机器人主机常见故喧现象有:开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频警重启维修、开机跳过系统个面维修,滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修;
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01
如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障
1.打开控制柜,查看库卡PC机硬盘是否运行,擦拔显卡和内存,并清除锈迹和灰尘,重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
2.检查各轴驱动器是否存在报警故障,示教器线接口缆是否松动。
3.更换触揽屏以及驱动电路板。
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02
库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵
更换触摸面板
03
库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等
更换液晶屏
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04
库卡机器人示教盒按键不良或不灵
换按键面板
05
库卡机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
更换操纵杆
06
库卡机器人教导盒急停按键失效或不灵
更换急停按键
07
开机坐标系无效
解决方案:配置→当前工具/基坐标→工具号→1
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专家登录
解决方案:配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆
09
如何设置END
解决方案:配置→杂项→编辑器→定一行DEF
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程序第一条设置为home位置
编辑程序时,第一条指令要设为home位置,这时我们在最后可以直接找到home位置的标准,可以节省手动移动机器人的操作时间。
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当测试遇到突发状况(预热失败、程序错误),如何手动关闭输出信号
解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)
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6D鼠标失效的解决方式
系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示,鼠标失效了,我们这时可以松开驱动,从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可
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机器人开启了自我保护无法操作怎么办?
解决方案:配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。
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下列情况下库卡机器人需要重新标定零点
1.机器人没有完全关闭下,蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
2.机器人撞到硬限位了时,会丢失零点。手动删除零点。
3.开机失效,直接就关机会丢失零点。
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程序数据参数
切割速度:直线和圆弧都是0.005m/s ,加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或者10%
直线移动速度(非切割)0.05m/s ,加速度70%
输出信号:3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷
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库卡机器人死机故障具体操作过程
打开控制柜,找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方,距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉,等待30秒后在将其重新连接好, 进行重启。
你会发现整个过程中, 库卡伺服系统始终处于工作状态,避免了无法存储RDC的问题。
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库卡机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?
1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因
①电源电压过高;
②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
④电动机过载或频繁起动;
⑤电动机缺相,两相运行;
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除
①降低电源电压(如调整供电变压器分接头) ;
②提高电源电压或换粗供电导线;
③检修铁芯,排除故障;
④减载;按规定次数控制起动;
⑤恢复三相运行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。
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库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3),不能回到原点,怎么解决处理?
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1.先将机器人KCP操作板上工作模式开关选择到示教方式
2.观察拧紧轴回零时是否和工件干涉,不干涉可直接回零,先按页面切换键 打开资源管理器,观察显示器底部菜单选项,操作退出当前产品加工程序选择回零程序。
3.一直按住手动电源开关(KCP操作板背面3个白色按键任意一个均可),同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动,回零结束后机器人拧紧机操作对话界面( 西门子显示屏)右上角会显示绿色回零字符标志。
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4.如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤2和3回零,首先按下左侧竖排白色按键的第一个按键,选择手动移动方式中的+—号方式。
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故障报警——提示文字:程序堆栈溢出
更改程序的结构
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故障报警——提示文字:提示过多
KRC肯定要引导
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故障报警——提示文字:当读“O 文件”时出错
拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”,或者通过修改注册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量
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故障报警——提示文字:发现坏的或不知名的硬件
重新安装或改变硬件配置
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故障报警——提示文字:伺服系统DSE-NO.%1 及共享者NO.2% 是未知的
从联络母线上拔出不能支持的设备
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故障报警——提示文字:电机相序错误(轴)
驱动器的电源开关,检查电源模块,DSE
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故障报警——提示文字:外部急停开关被压下
检查急停按钮。调整并确认告知的故障
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控制器主板上的电池两年换一次如何更换控制柜电池?
1.准备一节新的3V锂电池
2.机器人通电开机正常后等待30秒
3.机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。
4.装上新电池,插好接头。
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如何更换机器人本体电池
1.保持机器人电源开启,按下机器急停按钮;
2.打开电池盒的盖子,拿出旧电池;
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3.换上新电池,注意不要装错正负极;
4.盖好电池盒的盖子,上好螺丝。
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库卡机器人进不了系统维修怎么办
认真观察变频器内部有无破损,是否有焦黑的部件,电容是否漏液等等。
汉唐智汇机器人
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