贝加莱伺服驱动器故障代码说明书
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贝加莱伺服驱动器故障代码说明书
贝加莱伺服驱动器修复有时很容易，有时很难解决问题。驱动器电源故障可能仅仅是开路电阻，也可能是由于严重的雷击烧毁了十多个组件。我将向您解释由次级侧有缺陷的组件引起的电源问题。有时由于主电路板中的问题而导致没有电源，电源闪烁和输出功率低的症状。没必要是在初级电源部分和次级输出二极管短路的故障。
所有伺服驱动器在次级部分都有输出。有些设计有四个输出，有些则有五个，依此类推。每个输出都连接到单独的电路。例如，将6.3伏的输出电源发送到显像管，以便它可以点亮并加热阴极枪。通常将5伏电源作为vcc电源输入到微处理器和EEPROM IC中，向反激式变压器的B +引脚输入60-100伏电源，依此类推。
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如果其中一个组件或电路发生短路，则电压（vcc电源）线将吸收大量电流，因此贝加莱伺服驱动器电源将关闭，波动，输出功率低甚至根本没有电源。您知道如何隔离或修复问题，否则将浪费时间对电源部分中的良好组件进行故障排除。将模拟表设置为1欧姆范围，并检查接地与所有输出电压线之间的所有次级输出（二极管之后）。
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32006用于写反应定义读COB时错误.
32007用于监视驱动器数据定义读COB错误.
32008在发送读反应错误(网络错误?)
32009在发送写反应错误(网络错误)
32010对读反应的驱动无反应(驱动存在于网络).
32011对写反应的驱动无反应(驱动存在于网络).
32012在模块读描述时 错误.
32013驱动器未装操作系统.
32014操作系统版本和NC管理器版本不兼容.
32015创建信息请求错误.
32016对NC管理器任务发送空闲时间命令错误.
32017在启动操作系统后,错误的引导状态.
32018在系统模块中无效的参数.
32019下载NC系统模块不允许(系统模块存在PCC).
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32020在NC管理器中初始驱动不能读出系统模块数据.
32021在下载后,从驱动器中不能够读出系统模块.
32022在下载前,访问数据放弃时错误.
32023在下载前,读引导状态区错误.
6021启动锁出激活.
6022电流控制器:允许电流偏差
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6023硬件：累积错误激活。
6024电流记录在转变前。
6025温度记录在转变前。
6026保持制动器：定子电流超过限制。
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6027保持制动器：手动操作不允许。
6028保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）
6029保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）
6030保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。
6031系统模块已检测。
6032接口FPGA组态错误。
6033EEPROM：重要数据无效。
6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。
6035上载编码器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》zui大允许力矩，
6039PID控制器错误超限停止。
6040参数功能不支持。
7043SSI编码器:电缆干扰D线.
7044SSI编码器:极性.
7045旋变:电缆干扰核对.
7046旋变:电缆干扰.
7200DC连接电路:硬件过压检测.
7201DC连接电路:过压.
7210DC连接电路:电压太低或不稳定.
7211DC连接电路:电压断线检查动力线.
7212DC连接电路:电压断线急停中断.
7213DC连接电路:时间常数决定激活动力线.
7214DC连接电路:电阻过热(太多动力线失败)
7215DC连接电路:至少一组动力线失败.
7216DC连接电路制动:泄放功功率超过zui大值
7300数字量IO:IO组态无效.
7301数字量IO:接口未提供.
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