DCS400系列在硬件方便，主要分电源区动板和应用控制板，dCS400系列由于设计原因，电源区动板华和励磁控制集成在同一个板上，而dcs400软件不支持励磁关闭这个功能，这给维修带来了难度。

以下是江苏汉唐智汇机器人科技有限公司专业维修人员服务流程：

第一步: 询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。

第二步: 根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

第三步: 对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

第四步: 根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第五步: 出具详细检测报告与维修报价，报价后进行维修。

第六步: 修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方。

客户送修时大致情况说明：故障是电源打嗝，主板数码管明灭不定。

原因一：后级有短路

原因二：取样电路故障，造成反馈取样过压保护。测后级阻抗，静态阻抗无明显短接，拔掉励磁供电，故障依然，由于不连接主板电源一样打嗝。

拔掉主控板，改动uC3844电源芯片取样反馈的办法，就是甩开次级取样，将供电反馈直接引入2足(这样做直接有经验确定电阻值的大小，否则可能造成次级供电过压)，电源这时可以直接起振工作，调整电阻组织，待电源稳定到供电电压这时先不要插主控板上去，先看看电源驱动板，励磁控制板个元件温升是否正常。