库卡机器人碰撞后报警本体无法移动怎么办?
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在我们对机器人进行操作时,难免会因为失误导致机器人与周边设备发生碰撞,由于机器人本身有碰撞检测设置,出于保护功能,碰撞较为严重时机器人会一直处于报警状态而无法手动移动,这就导致整个状态陷入了死循环:我们想把机器人与碰撞物分开,可由于碰撞机器人一直报警,无法手动移开;又因为无法手动移开,机器人一直检测到与物体碰撞,继而一直报警。鉴于这种情况,我们可以采取以下方法解决。
1、碰撞检测设置
在菜单里我们可以找到碰撞检测的设置画面,正常情况下,其设置如下:
从上图我们可以看到碰撞检测状态为“已启用”,灵敏度为100%。
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2、执行方法
为了能够消除碰撞报警,进而移动机器人,我们可以采取以下两种方法:
(1)降低碰撞灵敏度:将光标移至碰撞灵敏度选项,将数值调到***低,但***低数值不能为0,如下图:
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在碰撞程度较为严重时,此种方法不一定起到作用,那就要用到第二种方法。
(2)禁用“碰撞检测状态”
此种方法需要用到指令操作,因为光标准是移动不到“碰撞检测状态”选项的,需要执行以下指令:
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执行后“碰撞检测状态”被禁用:
此时,便可解除碰撞报警,移动机器人。
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