川崎焊接机器人报警代码解析
川崎焊接机器人的警报代码分为四个等级，分别是90o0 (轻故障，I/O警报) ; 4000~ 800o (轻故障) ; 1000~3o00 (重故障) ;0ooo (重故障)。
等级9为轻故障，可根据提示排除系统部分、用户部分警报要求(专用输入信号)开户的原因后，通过画面中的置或专用输入信号进行重置来清除报警。等级4~ 8也是轻微故障，可能直接通过重置来清除警报后接着工作。等级0 ~ 3的报警为重故障，发生此警报时，伺服电源会关闭，我们需要确定原因并解除后才可以继续使用，在使用前请开户伺服电源。如果故障没有等到解决，一开机还会出现此报警。 川崎机器人的警报代码可以有效的帮助我们分析机器人故障原因及解决办法，大大缩短了检查和维修的时间，节省了好多时间。
P1043 不能在再现模式下执行。
P1044 因为电机电源ON,所以不能执行。
P1045 设置示教模式及示教锁ON。
P1046 接通触发器开关。
P1047 未连接机器人，不能选择程序/步。
P1048 刹车检查中，不能操作。
P1049 程序被锁住。
P1050 保护程序已存在。
苏州恩勒
汉唐智汇——深耕维修十年
专业工控设备维修
1.数控系统维修
各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、电源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的电源模块，发那科5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。
2.工控机维修
研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。
3.直流调速器维修
无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出电压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过电流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有显示无输出、模块损坏报错等维修。
4.PLC/ 控制器维修
各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上电不工作电源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。
5.工业电源维修
各种品牌开关电源、线性直流电源、直流变换电源、交流稳压电源、逆变电源、UPS 及其他电源模块。
6.软启动器维修
常见故障:
①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等
②.硬件故障:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等
③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等
④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等
⑤.电源故障:当控制电源过高/过低时报警
7.触摸屏维修
8.伺服电机驱动器维修
9.变频器维修
专业机器人维修
机器人本体维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服电机、控制柜、驱动模块维修、电源维修等等
关于我们
江苏汉唐智汇机器人科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。
联系我们
微信号：1803509455
扫码添加我们 了解更多内容
上一篇
返回目录 
