首先需要查看机器人的报警信息，可以通过控制器的显示屏或者机器人操作面板上的显示屏查看。报警信息一般会显示报警代码、报警位置和报警说明等。

根据报警信息，需要对报警原因进行分析。一些常见的报警原因包括机械故障、电气故障需、要传仔感细器检故查障机等器。人的各个部件和连接线路，以及查看是否有任何外部干扰或不良环境影响。

根据报警原因，需要采取相应的措施来排除故障。如果是机械故障，可以检查机械部件是否松动、磨损或损坏，并进行相应的维修或更换；如果是电气故障，可以检查电路板、电缆、插头等是否有故障，并进行相应的维修或更换；如果是传感器故障，可以检查传感器的连接线路、信号接收器等是否有故障，并进行相应的维修或更换。

在排除故障后，需要对机器人进行测试，以确保它能够正可常以运按行照。机器人的操作规程进行测试，包括各个运动轴的运转、工具的抓取和放置等。

对于每次报警，建议记录下报警信息、处理过程和结果等相关信息。这有助于日后对机器人进行维护和保养时提供参考和依据。

如果以上步骤无法解决问题，建议寻求专业的技术支持和帮助。可以联系发那科机器人的售后服务团队或相关的技术支持机构，以获取更详细的技术支持和解决方案。