当出现主电源故障时，首先需要检查电源的连接是否正常，以及电源线是否磨损或断裂。如果确认电源正常，则可能是电源模块出现故障，需要更换。

示教器触摸不良是比较常见的故障之一。此时，需要检查示教器的触摸屏是否脏污或损坏。如果脏污，可以使用干净的布擦拭；如果损坏，需要更换触摸屏。

当出现机器人无法启动的故障时，需要检查机器人的安全门是否关闭，以及急停按钮是否被按下。如果安全门未关闭或急停按钮被按下，则可能导致机器人无法启动。此时，需要将安全门关闭并松开急停按钮。

如果机器人运行轨迹偏离，可能是由于机器人的控制系统出现故障或参数设置不正确。此时，需要检查机器人的控制系统是否正常工作，并重新校准机器人的运动轴。

通信故障可能是由于网络问题或设备之间的连接问题导致的。此时，需要检查网络连接是否正常，并检查设备之间的连接是否牢固。如果网络连接不正常，可以尝试重启网络设备；如果设备之间的连接不牢固，需要重新连接设备。

如果机器人运行速度过慢，可能是由于机器人的负载过大或控制系统的参数设置不正确。此时，需要检查机器人的负载是否过大，并重新调整控制系统的参数设置。

机器人运行抖动可能是由于机器人的控制系统出现故障或机械系统存在松动。此时，需要检查机器人的控制系统是否正常工作，并检查机械系统是否存在松动。如果机械系统存在松动，需要重新紧固机械部件；如果控制系统出现故障，需要更换相应的部件。

史陶比尔示教器软件在使用过程中可能会出现一些问题，如界面卡顿、程序崩溃等。此时，可以尝试重新启动软件或重启计算机来解决。如果问题仍然存在，建议联系技术支持或在官方论坛上寻求帮助。

当示教器屏幕无显示时，可能是由于示教器的显示屏出现故障或连接线存在问题。此时，需要检查示教器的显示屏是否正常工作，并检查连接线是否牢固。如果显示屏出现故障，需要更换显示屏；如果连接线存在问题，需要重新连接连接线。

除了上述常见的故障外，史陶比尔示教器还可能出现其他问题，如按键失灵、指示灯不亮等。此时，可以尝试检查按键是否卡住或损坏，并检查指示灯是否正常工作。如果按键或指示灯存在问题，需要更换相应的部件。