AB伺服驱动常见故障代码：

1.故障代码：E1   

工作时位置移动超出了限定范围（只出现在jue dui编码器使用）
2.故障代码：E2   

速度限位错误（只出现在机械滚轴位置使能控制方式）
3.故障代码：E3   

＊＊位置错误（只出现在jue dui编码器反馈使用）
4.故障代码：E4   

马达过温检出
5.故障代码：E5   

imp模块故障，功率输出部分有短路发生
6.故障代码：E6   

正反行程错误，检测电路坏，或行程开关坏
7.故障代码：E7   

马达反馈故障
8.故障代码：E8   

马达反馈故障或编码器故障
9.故障代码：E9   

母线欠压，输入缺相或检测电路坏
10.故障代码：E10   

母线过压，输入电压高或检测电路坏
11.故障代码：E11   

ct检测不正确
12.故障代码：E12   

零位错误，或在零位范围外
13.故障代码：E13   

零位不变或受限
14.故障代码：E14   

SERCOS或 DeviceNet通讯中断
15.故障代码：E15   

配置错误不可用
16.故障代码：E16   

软件设定超出允许值
17.故障代码：E17   

用户自定义的平均电流出错
18.故障代码：E18   

超速，速度超出定义的125%
19.故障代码：E19   

运动轴的位置误差故障
20.故障代码：E20   

马达编码器数据出错
21.故障代码：E21   

辅助编码器数据出错
22.故障代码：E22   

马达过载或过温中
23.故障代码：E23   

伺服控制器过热故障
24.故障代码：E24   

速度不稳定或超过限定值
25.故障代码：E25   

找零或预动作错误，传感器失效
26.故障代码：E26   

超速或反馈故障
27.故障代码：E27   

在不是零位时，伺服试图进行jue dui位置运动
28.故障代码：E28   

智能编码器与SERCOS控制器比对，发现参数不兼容
29.故障代码：E29   

编码器故障或型号匹配错误
30.故障代码：E30   

马达编码器和伺服无法通信
31.故障代码：E31   

找不到编码器数据（编码器损坏）
32.故障代码：E32   

超过Sine/Cosine编码器频率限值
33.故障代码：E33   

＊＊位置超过位置滚轴
34.故障代码：E34   

接地故障
35.故障代码：E35   

伺服预加压失败
36.故障代码：E36   

电源温度高检出或板卡过温
37.故障代码：E37   

输入缺相故障
38.故障代码：E38   

SERCOS 环参数没有启用
39.故障代码：E39   

伺服通讯错误或启动失败
40.故障代码：E40   

230v交流分压失败
41.故障代码：E41   

460v交流分压失败
42.故障代码：E42   

马达型号检出错误
43.故障代码：E43   

伺服使能故障或发生

44.故障代码：E50   

SERCOS环中检测出重复节点

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