库卡机器人电路板VCC短路解决方法：

    一般情况下，芯片、有容量、有晶体管、锡点、铜箔等都有可能短路，维修人员一般都会一个一个零件取下来检测，排除短路，但有可能零件都取下来了也发现不了故障，因此，介绍两种比较实用的解决方案：

  第一方案：

使用仪器毫欧表；正常情况下小电阻值不可以用普通的万用表测量，都是用毫欧表测量，如果某个元件短路，毫欧表可以测出比较精确的数值，测出来的电阻值一定小于*，因此可以通过比较不同元件的毫欧表的电阻值差异，，元件成为被重点怀疑的对象，同时也适用于焊接或铜箔短路故障的情况，可通过机器人基板的维护方法迅速发现故障点。

  第二方案：

从中间切断机器人基板上的插件容量斜口钳的一只脚，插件IC可切断电源VCC的脚，切断之后短路消失某些芯片和容量会短路。若是电源VCC两端的接线容量，可以用热风焊接台一个一个吹，取下一个后，用万用表测量，直到不短路；若是贴片IC，可以用电烙铁融化IC的电源脚焊料，让其翘曲VCC离开电源。

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