YASKAWA安川机器人CPU单元更换详细步骤
更换步骤
1.取下CPU单元左侧的盖子。
2.拆下CPU单元左侧后板上的电池用连接器(BAT)。
3.从支架框架上取出电池。
4.把新电池安装在支架框架上，在后板上安上连接器(BAT) 。
虽然高级电容器可以支持用户使用的程序中的重要文件数据CMOS存储器的保存，但是如果发生报警，还请迅速更换新的电池。在没有电池的状态下放置2个小时以上时，有文件数据丢失的危险。
二、安川机器人控制基板(JANCD-NCP01) 的更换
更换顺序
1. 将与基板连接的电线全部取下。(基板下部也有插头，也要取下)
2.松开机架 上安装基板的上下螺钉(每处 1个共有2个)。
3.将基板从机架中抽出。
4.从摘下的基板中取出CF卡，安装在新基板上。
5.把新基板安装在机架的原位上。
6.将上下螺钉拧紧。
7.把已拆下的电线装回。
三、控制电源(CPS-420F) 的更换
更换顺序
1.将控制电源单元的连接电线全部拆下。
2.松开机架上安装的上下螺钉。(每边2个).
3.抓住上下的手柄，从机架中将控制电源单元取出。
4.将新控制电源沿着机架的沟槽放进。
5.应将新控制电源单元放到与其它基板面相平的位置。
6.拧紧上下螺钉。
7.将已拆下的电线装回。
四、安川机器人伺服控制基板(SGDR -AXA01A)的更换
更换顺序
1.将基板的连接电线全部拆下。(基板底部也有插头，也要取下)
2.松开机架上安装的上下螺钉。(1 处共2个)
3. 把基板从机架中取出。
4.将新基板沿着机架的沟槽放进。
5. 将上下螺钉拧紧。
6. 将已拆下的电线装回。
7.将旋扭开关设定为与旧基板相同的值。
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