FANUC发那科机器人报警代码一览表
1、故障代码:000
修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。
2、故障代码:001
TH报警,外设输入的程序格式错误。
3、故障代码:002
TV报警,外设输入的程序格式错误。
4、故障代码:003
输入的数据超过了极大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
5、故障代码:004
程序段的***个字符不是地址,而是一个数字或“-”。
6、故障代码:005
一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。
7、故障代码:006
符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。
8、故障代码:007
小数点“. ”使用错误。
9、故障代码:009
一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
10、故障代码:010
指令了一个不能用的G代码。
11、故障代码:011
一个切削进给没有被给出进给率。
12、故障代码:014
程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。
13、故障代码:015
企图使四个轴同时运动。
14、故障代码:020
圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
15、故障代码:021
圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
16、故障代码:029
H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
17、故障代码:030
使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
18、故障代码:033
编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
19、故障代码:034
圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
20、故障代码:037
企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
21、故障代码:038
由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。
22、故障代码:041
刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
23、故障代码:043
指令了一个无效的T代码。
24、故障代码:044
固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
25、故障代码:046
G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。
26、故障代码:051
自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
27、故障代码:052
自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
28、故障代码:053
自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不是C或R。
29、故障代码:055
自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C或R的值。
30、故障代码:060
在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。
31、故障代码:070
程序存储器满。
32、故障代码:071
被搜索的地址没有找到,或程序搜索时,没有找到指定的程序号。
33、故障代码:072
程序存储器中程序的数量满。
34、故障代码:073
输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
35、故障代码:074
程序号不是1~9999之间的整数。
36、故障代码:076
子程序调用指令M98中没有地址P。
37、故障代码:077
子程序嵌套超过三重。
38、故障代码:078
M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
39、故障代码:085
由外设输入程序时,输入的格式或波特率不正确。
40、故障代码:086
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断。
41、故障代码:087
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,虽然指定了读入停止, 但读过了10个字符后,输入不能停止。
42、故障代码:090
由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。
43、故障代码:091
自动运转暂停时(有剩余移动量或执行辅助功能时)进行了手动返回参考点。
44、故障代码:092
G27指令中,指令位置到达后发现不是参考点。
45、故障代码:100
PWE=1,提示参数修改完毕后将PWE置零,并按RESET键。
47、故障代码:101
在编辑或输入程序过程中,NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时,应将PWE置1,关断电源,再次打开电源时按住delet 键以清除存储器中的内容。
48、故障代码:131
PMC报警信息超过5条。
49、故障代码:179
597号参数设置的可控轴数超出了***大值。
50、故障代码:224
***次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
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