ABB机器人二代控制柜IRC5 Compact常见故障维修方法
1、启动故障
• 任何单元上的 LED 均未亮起。
• 接地故障保护跳闸。
• 无法加载系统软件。
• FlexPendant 没有响应。
• FlexPendant 能够启动，但对任何输入均无响应。
• 包含系统软件的磁盘未正确启动。
解决方法：
1 确保系统的主电源通电并且在指定的极限之内。
2 确保主变压器已经正确连接到主输入电路。
3 确保打开主开关。
4 确保控制器的电源供应处于指定的范围内。
2、控制器没有响应
• 机器人控制器没有响应
• LED 指示灯不亮
解决方法：
3、控制器性能不佳，控制器性能低，并且似乎无法正常工作。
• 程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理器过载。
• I/O 更新间隔设置为低值，造成频繁更新和过高的 I/O 负载。
• 内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。
• 外部 PLC 或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。
解决方法：
4、控制器的所有 LED 全灭
可能的原因：
• 未向系统提供电源。
• 主变压器没有连接正确的主电压。
• 电路断路器 F6（如果使用的话）有故障或者因为任何其他原因开路。
• 接触器 K41 故障或者因为任何其他原因断开。
解决方法：
江苏汉唐智汇机器人科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。 微信号：18013509455 扫码添加我们 了解更多内容机器人维修：承接全国工控维修：湖南,西藏,北京,晋州,宗文区,昌平,通州区,广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山东,河北,石家庄,保定,唐山,河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,长宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山,青浦,金山,奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山,太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖州,嘉兴,金华,义务,永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山,来安,毫州,太和,黄山,宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花,成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山,丽江,贵州,贵阳,遵义,湖北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,长春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁
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