1、故障代码：01

过电流

故障原因：1.输出电路短路:2.电机过大，3.控制器输出侧故障

2、故障代码：03

接地故障

故障原因：1.外电路接地；2.在控制器内；3.在电机内

3、故障代码：07

制动斩波器故障

故障原因：1.再生功率过大；2.制动电阻电路故障；3.制动电阻选型过大；4.制动斩波器故障

4、故障代码：08

速度监控故障

故障原因：1.因为机械过载或电源相故障 (VFC开环控制) :2.编码器连接错误或相序错误，

5、故障代码：09

初始化故障

故障原因：控制器初始化没有设定或错误

6、故障代码：10

IPOS-故障

故障原因：1.IPOS程序中不正确的指令；2.不正确的调用

7、故障代码：11

控制器过热

8、故障代码：12

旋转变压器14位

故障原因：14位计数器溢出

9、故障代码：13

控制信号源故障

故障原因：1.控制信号源无定义;2.控制信号源错误定义

10、故障代码：14

编码器故障

故障原因：1.编码器接线错误或屏蔽连接错误；2.编码器故障

11、故障代码：15

内部24V电源

故障原因：无内部24V电源

12、故障代码：17---24

系统故障

故障原因：控制器电器元件受到外部干扰

13、故障代码：25

EEPROM故障

故障原因：控制器内EEPROM故障

14、故障代码：26

外部故障

故障原因：出现外部故障信号，二进制输入，(定义为外部故障) 被激活

15、故障代码：27

限位开关失灵

故障原因：1.限位开关电缆；2.限位开关安装方向错误

16、故障代码：28

总线通讯中断

故障原因：主机和从机之间在规定的时间内无数据交换

17、故障代码：30

紧急时间溢出

故障原因：1.控制器过载；2.紧急停机斜率过小

18、故障代码：31

电机TF/TH触发

故障原因：1.电机过热;2.电机TF/TH无连接或连接不正确; 3.控制器和TF之间的电缆中断: 4.X10: 1和 X10: 2的短接线中:5.对于MDS控制器，X14:9和X14:5的短接线中断;

19、故障代码：32

IPOS-故障

故障原因：违背编程原则

20、故障代码：33

转速设定源故障

故障原因：设定源无设定或设置错误

21、故障代码：35

操作模式故障

故障原因：操作模式无设定或设置错误

22、故障代码：36

选件板故障

故障原因：1.选件板安装插槽错误；2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板

23、故障代码：37

系统看门狗故障

故障原因：系统软件故障

24、故障代码：38

系统软件故障

故障原因：系统故障

25、故障代码：39

参考运行故障

故障原因：1.参考凸轮丢失;2.限位开关连接错误3.在参考运行时修改参考运行模式

26、故障代码：41

选件看门狗故障

故障原因：系统软件和选件板通讯故障

27、故障代码：42

位置偏置故障

故障原因：1.编码器极性连接错误: 2.加速时间过短:3.位置调节器P-增益过小: 4.速度调节器P-增益过小:5.位置偏差设定值过小:6.给定转速大于电机的额定转速

28、故障代码：43

RS-485通讯中断

故障原因：控制器和PC之间通讯中断

29、故障代码：44

系统利用率故障

故障原因：系统利用率大于125%

30、故障代码：45

初始化故障

故障原因：1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置2.选件板没有正确的连接到系统总线上

31、故障代码：47

系统总线通讯中断

系统总线之间无数据交换

32、故障代码：48

DRS-同步板硬件故障

故障原因：1.主编码器故障.2.选件板DRS11A故障

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