发那科FANUC机器人的保养维护

发那科FANUC机器人的保养维护

发那科机器人普通日常维护保养：

一、保持机台整体干净整洁，要做好清洁工作

二、控制箱和控制面板要清洁保持干净，对电控柜内整体除尘

三、电控柜过滤网也需做好清洁工作

四、机器压力保持在0.5Mpa左右，空气源压力正常应超过0.6Mpa

五、检查机器人运作时是否有异响或振动，要多观察控制面板信号等各种机器部件的情况

六、检查各气压管泄漏情况，观察各线缆有无损坏以及外部螺栓有无松动现象

七、检查真空建立信号以及防护栏开关急停信号功能有无异常状态

八、检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好

九、定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，远离热源，控制器顶部无杂物堆放

十、定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，若环境湿度较大，则需检查排水口排水情况。

发那科机器人电池、润滑油的更换保养：

一、润滑油的更换

发那科机器人每工作三年或工作10000小时，就要更换机器人J1、J2、J3、J4、J5、J6六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油。更换操作：

更换润滑油之前，要将出油口塞子子锐机器人拔掉。①调整机器人手动示教。②关掉机器人电源。③将出油口塞子拔出。④润滑油从加油嘴位置加入，使用手动有枪缓慢加入，当出油口有油渗出时则是加满。⑤反复转动机器人被加油的轴。⑥重新装好出油口的塞子即可。

二、电池的更换

机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池，主板电池的电量即将耗尽时，示教器屏幕中会出现警报，这个时候意味着要更换主板电池，若不更换则会造成数据记录丢失的后果。更换操作：

更换电池操作时请勿关闭机器人电源。①打开电池盖更换本体电池。②注意电池正负极安装方向即可。