工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项

工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项

1、 把握安全的概念

“轨迹交叉论”认为，在一个系统中，在人的不安全行为和物体的不安全状态形成的过程中，一旦发生时空轨迹交叉，就会引发事故。因此，在对机器人进行“救治”时，一方面要熟悉机器人的安全设备，另一方面要遵守机器人的安全操作流程，禁止“三违”行为

2、熟悉安全设备

，可能造成严重的安全事故。因此，许多安全设备应运而生，以进一步降低事故发生的概率，减少事故的危害。以家用机器人为例，简要介绍了机器人40的安全装置；一个&41；紧急停止装置

机器人具有以下紧急停止装置：

1。示教盒急停按钮

2。控制柜紧急停止按钮&40；断开伺服电源

按下急停按钮，机器人立即停止；外部紧急停止输入信号来自外围设备40；如安全栅、安全栅栏、安全门等；；信号端子位于机器人控制柜40内；两个&41；模式选择开关

模式选择开关安装在机器人示教盒上，维护人员可通过该示教盒选择操作模式。当通过模式选择开关选择操作模式时，相应的信息将显示在示教框40中；TP和＃41；液晶显示器&40；液晶显示器&＃41；它处于

操作模式

1

2。机器人程序可通过示教框的启动按钮启动

3。安全围栏信号有效

4。机器人能以设定的速度运行

示教模式

1；TP和＃41；激活

2。机器人运行速度不超过250mms

3。安全围栏信号有效。

&40; 三&41；安全设备

1。安全围栏&40；固定防护装置&41

2。安全门&40；带联锁装置&41；，安全销和槽

3。其他防护设备

这些安全装置必须符合国家有关安全标准

安全围栏

1。围栏必须能够承受可预见的操作和周围的冲击。围栏不应有锋利的边缘和突出物，也不是危险源

3。围栏防止人们通过“打开联锁装置”以外的方式进入机器人的保护区域&40；非安全区域&41

4。围栏永久固定在一个地方，只有借助工具才能移动

5。围栏应尽可能不妨碍生产过程。围栏应远离机器人的最大运动范围

7。围栏应接地，以防意外触电

安全门和安全螺栓

1。除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行。在整个门关闭前，机器人不能在线重启，这是操作人员必须考虑的问题。安全门用安全螺栓和安全槽固定，必须选择合适的尺寸

4。在危险发生之前，安全门必须保持关闭；带保护门的保护装置；，或在机器人运行时，通过打开安全门发出停止或紧急停止指令；联锁保护装置&41

注意：一定要用它来防止危险&40；例如，停止机器人系统的危险操作；联锁装置不能成为新的危险源；如果危险物体落到工作区域

3、相关注意事项

在维修机器人时，我们的维修人员经常会遇到“维修不良”和“无维修价值”的情况，只能更换零件。更换零件40时应注意的事项；一个&41；更换前应注意以下事项

。在紧急情况下，如果机器人不能停止，会造成人身伤害或设备损坏

在机器人的运动范围内进行教学时请注意以下几点：

1。继续从前面看机器人

2。严格执行操作步骤

3。确保操作员在紧急情况下能够推到安全的地方

4。误操作导致机器人动作可能导致人员伤亡；如有问题，请立即按控制柜或示教盒上的急停按钮

5。机器人示教操作前，检查机器人动作是否异常，外部电缆盖是否损坏。如有异常，应及时修理或采取其他必要措施

6。使用后将示教盒放回原位。如果不小心将示教盒放在机器人、夹具或地面上，当机器人移动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，造成人身伤害或设备损坏；两个&41；更换控制柜部件时应注意

1。断开电源后一定要打开控制柜的门，否则有触电的危险

2。切断电源5分钟后，更换伺服单元、开关电源箱单元、系统IO单元、接触器等部件。在此期间，请不要触摸端子，否则有触电危险

3。在维护方面，在总电源中&40；闸刀、开关等&41；在控制柜及相关控制箱上粘贴“禁止通电”、“禁止通电”等警示标志

4。再生电阻为高温元件，请勿触摸，否则有烫伤的危险

5。维修完毕后，请不要将工具留在控制柜内，并确认控制柜门是否关闭；三&41；更换伺服单元时请注意

2。在此期间，请不要触摸端子，否则有触电危险；四&41；更换系统主机时，请注意

40; 五&41；更换接触器及其他电气元件时应注意

更换接触器及其他电气元件时，必须切断外部电源，并确认机器人控制柜的电源。

&40; VI&41；更换电池时应注意

1。旧电池应妥善处理以免污染

2。电池应该每两年更换一次。更换电池后，确认零位是否正确。