如今，机器人不仅仅是玩具，一些行业也开始使用机器人。他们有很强的影响力。一旦操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人身安全事故。因此，工业机器人在维护时必须小心。毕竟，安全是非常重要的。下面小编就为大家介绍一下工业机器人的保养应该注意些什么。
1. 注意检查电控箱内是否有水和油。如果电器受潮，不要启动机器。
2. 检查电源电压是否正常，前后安全门开关是否正常，核实电机旋转方向是否一致，然后接通电源。
3. 当需要拆除工业机器人时，关闭引射器电源；关闭机械手电源；关闭机械手气压源；释放气压，松开气缸固定板固定螺钉。
4. 将缓冲座移到靠近臂的位置，拧紧牵引缸固定板，防止臂移动。锁紧旋转安全螺钉，防止机械手旋转。
工业机器人维护过程
为了延长设备的使用寿命，降低故障率，定期维护是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一部分。
工业机器人维护细节
1。常规检查：
A.清洁车身，并根据现场工作清洁车身。
B.检查刀体与六轴刀头的固定情况，检查刀体与刀具是否固定良好。
C.检查各轴的限位。
D.检查电缆状态，检查机器人信号电缆、电源电缆、用户电缆、本体电缆的使用情况和磨损情况。
E.检查密封状态，检查机体、变速箱、手腕等是否漏油或渗漏
2。功能测量：
A.温度检查。用专业红外测温枪确认电机运行时温度是否正常，用数值比较各轴电机与标准值是否一致。
B.噪音检查：用噪音检测仪检查手动操作时电机或齿轮箱是否异常，作为检查部件状态的标准。
C.重复精度检查。用千分表确认机器人重复精度是否正常。
D.机械零位测量，检查机器人当前零位是否与标准校准位置一致。
E.检查电机抱闸状态，检测电机抱闸分闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
3. 维修零件更换：
A.本体油更换、机器人变速箱、平衡缸或连杆油更换。
B.机器人SMB板检查及更换电池，检查SMB板固定连接是否正常，更换电池。
工业机器人维护注意事项
维护周期
1。机器人的日常维护
A.检查设备表面是否有灰尘。
B.外部电缆磨损、失压，接头是否固定良好，有无松动，冷却风机工作是否正常。
C.各操作按钮动作是否正常，机器人动作是否正常。
2. 三个月维护&40；包括日常维护&41；
A.终端是否固定良好。
B.机器人本体底座是否固定良好，内部是否有灰尘。
3. 一年保养&40；含三个月日常保养&41；
A.检查控制箱内底板接头是否松动。
B.内部导线是否有异常&40；如果有断线和灰尘，接触情况&41；。
C.检查车身内的接线是否断裂。
D.机器人电池电压是否正常&40；正常为3.6V&41；。
E.各轴机器人电机制动是否正常。
F、5轴皮带轻、紧度是否正常。
G.检查四轴减速机加油机器人专用油及设备电压是否正常。
4. 三年保养&40；包括每日三个月和一年保养&41；
A，减速机更换油&40；机器人专用油&41；。
B.机器人身体电池更换&40；机器人专用电池&41。
由用户进行日常维护、三个月维护和点检。
年检、点检作业项目由代理商或专业人员进行检查、调整、维护或更换。
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