伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机。驱动器通过精密反馈和高速数字信号处理器DSP控制IGBT产生电流输出，驱动三相永磁同步交流伺服电机实现调速和定位功能。与普通电机相比，交流伺服驱动器具有很多内部保护功能，而且电机没有电刷和换向器，工作可靠，维护工作量相对较小。
为了延长伺服系统的使用寿命，在使用过程中应注意以下几个问题。对于系统的使用环境，应考虑温度、湿度、灰尘、振动和输入电压五个因素。定期清洗数控设备冷却通风系统。经常检查数控设备上的冷却风扇是否工作正常。根据车间环境条件，每半年或每季度进行一次检查和清洁。
当数控机床长期闲置时，应定期对数控系统进行维护。首先，我们应该经常给数控系统通电，当机床锁定时，让它空载运行。在空气湿度大的梅雨季节，要每天通电，用电器元件加热驱走数控柜内的湿气，以保证电子元件性能稳定可靠。实践证明，经常停机不用的机床，一旦雨后启动，容易出现各种故障。
伺服驱动器维护和检查的七种方法，阅读后一定会有收获！
由于运动控制系统用户的工作条件和企业一线工程技术支持能力的限制，机电系统往往得不到良好的设备管理，或者缩短机电一体化设备的生命周期，或因设备故障降低生产能力，造成经济效益损失。
伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。它的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变器。它属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般情况下，伺服电机通过位置、速度和转矩的控制来实现传动系统的高精度定位。目前，它是传输技术的高端产品。那么如何测试和维修伺服驱动器呢？以下是一些方法：
1。示波器检查驱动器的电流监测输出端时，发现都是杂音，无法读出
故障原因：电流监测输出端未与交流电源&40；变压器&41；
隔离处理方法：用直流电压表检测观察。
2、 电机在一个方向上比在另一个方向上运行得快
1。故障原因：无刷电机缺相。
处理方法：检测或找出正确的相位。 2. 故障原因：试验偏差开关不用于试验时处于试验位置。
处理方法：将测试偏差开关转到偏差位置。 3. 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方式：复位。
3、 电机失速
1。故障原因：速度反馈极性错误。
处理方法：
A.如有可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。&40；某些驱动器可以是&41；
b。例如，可以使用转速表切换驱动器上的转速表和转速表。
c、 如果使用编码器，则在驱动器上切换enc A和enc B。
d、 例如，在霍尔速度模式下，切换驱动器上的霍尔1和霍尔3，然后切换马达a和马达b。
2。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查并接通5V编码器电源。确保电源能提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保电压连接至驾驶员信号接地。
4、
但一个或多个LED无法移动。
处理方法：检查禁止和–禁止端口。 2. 故障原因：指令信号与驾驶员信号不接地。
处理方法：接命令信号地和司机信号地。
5、 上电后驱动器LED灯不亮
故障原因：电源电压过低，低于电压值要求。
处理方法：检查并提高电源电压。
6、 电机旋转时，LED灯闪烁
1。故障原因：霍尔相位错误。
处理方法：检查电机定相开关&40；60120&41；是否正确。大多数无刷电机是120。
2. 故障原因：霍尔传感器故障
处理方法：检测电机旋转时a、B、C三个霍尔的电压。电压应在5VDC和0之间。
7、 LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、霍尔无效。
上一篇
返回目录 
