机器人变频器维修之如何解决变频器频率调节问题

使用变频器的目的是通过改变变频器的输出频率来实现电机转速的改变。如果变频器的频率调不上去，硬件也没有损坏，一般是因为变频器输出的转矩小于负载提升的转矩，所以变频器的负载能力调不上去。变频器的维护工作通常可以从以下六个方面进行分析和解决：

1。VF比太大

有些变频器也称为转矩提升。如果参数设置太大，有时它们将无法正常启动。如果适当地减少问题，问题就会得到解决

2。如果加速时间太短

理论上，加速时间越长，设定的加速时间太短，带负荷起重能力越强，有时会显示变频器的过流、过载、过热报警，但有些不会显示，只是停留在某个频段。

3. 设置高频和高频过低

一般来说，这两个参数设置的数值都很大，但不排除一些粗心的电工改变了这两个参数，所以也会造成频率无法提高。

4. 矢量控制参数不匹配

在矢量控制模式下，需要测量电机的内阻、电感等参数，逆变器的矢量参数需要很好的匹配。运行一段时间后，电机参数会过热产生偏差，导致电流过大，电机不能正常启动，频率可能卡在某一点。重新优化参数可以解决这个问题。

如何解决变频器维护中的频率调节问题。例如在恒压供水系统中，当小频率设置为0Hz时，当泵压较低时，变频器开始加速超过变频器的启动频率，压力不能一直升高。变频器的频率不能加到50赫兹，只能加到38赫兹左右。反复设置和调整PID是行不通的。只有将变频器的低频设置在15-20hz左右，才能满足变频器的加速度，保持泵的恒压。虽然压力满足恒压要求，但不用水时变频器不能完全停止，始终保持低频转速。

这是因为：在恒压供水系统中，变频器的低频不能设置为0Hz，一般小于20Hz，这是由泵的流量和扬程决定的。

解决方法是设置休眠频率。当水泵无水运行几分钟（例如28hz）时，水泵将处于休眠状态。当压力降到低于设定压力0.2-0.4mp时，水泵启动。另一种方法是设置定时供水，分为几个时段定时供水，一般恒压供水控制器具有上述功能。

6. 硬件故障

逆变器的互感器40；霍尔41；出现问题后，无法正常测量正确的电流，可能出现类似情况。另外，主板上的测量元件老化，这是维护变频器时经常遇到的问题。