EPSON爱普生机器人报警代码及解决措施

5013           

当前控制电路WDT失败。重新启动控制器。检查控制器。
应对措施：请硫认电源电缕的连接。请确认15V电源、电缆的连接。请更换DMB。请碗认抗干扰措施。

5015            

重置编码器，重新启动控制器。

应对措施：请重新启动控制器。

5016           

编码器电源故障。更换一个新的电池。检查机器人内部接线。

应对措施：请重置编码器。请硫认信号电缆的连接。

5017            

编码器备份数据失败。重置编码器。

应对措施：请重置编码器。请碰认信号电惑的连接。

5018            

编码器电池报警。

应对措施：请更换电池。请碗认信号电缆的连接。

5019            

编码器位置失败。重置编码器。更换电动机。

应对措施：请重置编码器。请更换电动机。

5020            

控制器电源开启时，速度太快。停止机器人，并重新启动控制器。

应对措施：请重新启动控制器。

5021            

编码器过热。

应对措施：请降低运动负荷（动作占空比）。请等待编码器温度降低。

5022            

R/D转换失败。

应对措施：请硫认抗干扰措施。请更换旋转变压器板。

5023            

传感署通信失败。

应对措施：请确认M/C信号电缆。请确认机暑人的信号配线。（针脱落、断线、短路)请碰认抗干扰措施。请更换陀螺仪板。请更换DMB板。

5024            

G传感器数据错误。

应对措施：请更换陀蝶仪板。

5025            

旋转变压器混合错误重置编码器。

应对措施：请重置旋转变压器。请更换旋转变压器板。

5026            

旋转变压器励磁信号断线。确认电动机、旋转变压器板。

应对措施：请硫认机器人的信号配线。请更换旋转变压器板。

5027            

S-DSP通信失败。

应对措施：请重新启动控制器。请更换DMB。请确认抗干扰措施。

5028            

当前数据错误。

应对措施：请重新启动控制器。请更换DMB。请砒认抗干扰措施。

5029            

D-DSP通信失败。

应对措施：请重新启动控制器。请更换DMB。请硝认抗干扰措施。