维修机器人时应该先最了解并熟悉设备操作方法：

(一)急停设备
机器人有以下急停设备：
1.示教盒急停按钮;
2.控制柜急停按钮(断开伺服电源)。
当急停按钮被按下，机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自外围设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门);信号接线端在机器人控制柜内。
(二)模式选择开关
模式选择开关安装在机器人的示教盒上，维修人员能通过这个开关来选择一种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时，相应的信息会显示在示教盒(TP)的液晶显示屏(LCD)上。
运行模式
1.操作界面有效;
2.能通过示教盒的启动按钮来启动机器人程序;
3.安全栅栏信号有效;
4.机器人能以制定的速度运行。
示教模式
1.程序只能通过示教盒(TP)来激活;
2.机器人运行速度不超过250mm/s;
3.安全栅栏信号有效。
(三)安全设备
1.安全栅栏(固定的防护装置);
2.安全门(带互锁装置)，安全插销和插槽;
3.其他保护设备。

安全栅栏
1.栅栏必须能够抵挡可预见的操作及周围冲击;
2.栅栏不能有尖锐的边沿和突出物，并且它本身不是引起危险的根源;
3.栅栏防止人们通过“打开互锁设备”以外的其他方式，进入机器人的保护区域内(即非安全区域);
4.栅栏是固定在一个地方的，只有借助工具才能使其移动;
5.栅栏要尽可能地不妨碍生产过程;
6.栅栏应该安置在距离机器人大运动范围足够远的地方;
7.栅栏要接地以防止发生意外的触电事故。
安全门和安全插销
1.除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行;
2.全门关闭前，不能重新启动机器人在线运行，这是操作人员必须要考虑的;
3.安全门利用安全插销和安全插槽来固定，必须选择合适尺寸;
4.安全门必须在危险发生前一直保持关闭状态(带保护闸的防护装置)，或者是在机器人运行时打开安全门就能发送停止或急停命令(互锁的防护装置)。
注意：要确保用来防止危险(如停止机器人系统的危险运行等)的互锁装置，不能成为产生新的危险来源(如危险物掉落到工作区域)。

机器人维修时有些无法维修或者必须要进行更换时需要注意的事项

(一)更换前需要注意以下事项
在操作机器人前，检查控制柜的前门急停按钮被按下时，伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止，会引起人员受伤或设备损坏。
在机器人的活动范围内进行示教操作时，请注意以下事项:
1.保持从正面观看机器人;
2.严格遵守操作步骤;
3.确保在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所;
4.由于误操作所引起的机器人动作，可能引发伤亡事故;如有问题，请立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按钮;
5.进行机器人示教作业前，要检查机器人动作有无异常，检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常，则应及时修理或采取其他必要措施;
6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。
(二)更换控制柜部件时需要注意
1.务必在断开电源后，再打开控制柜的门，否则有触电危险;
2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件，在这期间请不要触摸接线端子，否则有触电危险;
3.维修中，在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌;
4.再生电阻器是高温部件，不要触摸，否则有烫伤的危险;
5.维修结束后，请不要将工具遗留在控制柜内，确认控制柜的门是否关好。
(三)更换伺服时需要注意
1.更换伺服单元，务必要在切断电源5分钟后进行;
2.在这期间，请不要触摸接线端子，否则有触电的危险。
(四)更换系统主机单元时需要注意
更换系统主机单元，务必要切断电源，否则有触电危险。
(五)更换接触器等元件时需要注意
更换接触器等电气元件一定要切断外部电源，务必确认机器人控制柜没有电源接入。
(六)更换电池时需要注意
1.旧电池应妥善处理，以免造成污染;
2.电池每2年更换一次，电池更换后确认零点位置是否正确。